初期設定
UL:足 左上サーボの角度(外←◇→内)
UR:足 右上サーボの角度(内←◇→外)
DL:足 左下サーボの角度(内←◇→外)
DR:足 右下サーボの角度(外←◇→内)
HL:手 左サーボの角度(外←◇→内)
HR:手 右サーボの角度(内←◇→外)
発話
名前
おはよう
こんにちは
こんばんは
おやすみ
さようなら
直立
前進
後進
左進
右進
左折
右折
左手
右手
両手
LED回転
測距
音楽演奏