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[E-124] MGOROの成長日記

1台の「M5 StickC」を「MGORO(エムゴロウ)」と名付けて、両足で立って歩くところまでの成長過程を記録しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/20)
MGORO成長記録

MGORO成長記録


MGORO誕生

MGORO誕生

【1日目 MGORO誕生】 M5StickCのLCDに心臓を脈打っているように拡大縮小を繰り返して描画しました。  
MGOROハイハイ

MGOROハイハイ

【2日目 MGOROよちよち歩き】 前脚が生えて、ハイハイできるようになりました。駆動は2台の回転サーボモーターです。  
MGORO合奏練習

MGORO合奏練習

【3日目 MGORO合奏練習】 明日、友達と合奏するので、「MGORO」は打楽器の練習をしています。駆動は2台のサーボモーターです。
MGORO発表会

MGORO発表会

【4日目 MGORO友達と発表会】 頭にスピーカーを載せた友達(左側)と「どじょっこふなっこ 」を合奏しました。パソコンウイルスが心配なので、オフラインで無観客収録としました。  
MGOROゴーカートイ

MGOROゴーカート

【7日目 MGOROゴーカート】 MGOROは「ゴーカート」を買ってもらい、大喜びで、楽しみました。駆動はDCモーターで、M5Stack用のミニモータードライバーを使用しました。  
MGORO後脚歩き

MGORO後脚歩き

【8日目 MGORO後脚歩き】 MGOROはようやく後脚が生えてきました。歩く練習に励んでいます。駆動は回転サーボモーターです。  
MGORO前姿

MGORO前姿

【9日目 MGORO立ち歩き】 MGOROは脚がすっかり太くなり、一人前の大人になりました。後脚でしっかり歩くことが出来ました。(この脚はグーグルホーマーさんに教えていただき、作ったものです。ありがとうございました。未調整なので動作が大げさ過ぎますが我慢して下さい) 駆動はM5 SERVOS-HATを使用して、4台のサーボモーターで行いました。また以前作った「M5StackFacesゲームコントローラ」で操縦しています。  
MGORO後姿

MGORO後姿

 
MGOROコントローラ

MGOROコントローラ

 

[P-31] 京都市電HOゲージ

知人からHOゲージの台車を3Dプリンタで複製して欲しいと頼まれました。細かいデザインは省いて機能だけの複製を作りました。ついでに以前作った京都市電の3DモデルをHOゲージバージョンに改造しました。車輪以外は3Dプリンタで出力しました。この3DモデルSTLファイルとラベルのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/13)
台車3Dモデル

台車3Dモデル


京都市電3Dモデル

京都市電3Dモデル


京都市電3Dモデル(台車)

京都市電3Dモデル(台車)


3D出力(最上部)

3D出力(最上部)


3D出力(車体上部)

3D出力(車体上部)


3D出力(車体下部)

3D出力(車体下部)


3D出力(床)

3D出力(床)

[U-45] プロ生ちゃんのお散歩

5年ぶりに3Dでアニメーションを作ってみました。キャラクタは知人が運営している「プログラミング生放送」の「プロ生ちゃん」を使用させていただきました。ロボットは「Cubee」に腕とアンテナを追加した自作品です。Unity,Blender,Autodesk(Fusinon360)の使い方を思い出すのに時間がかかりました。(2020/10/05)