[E-103] ステッピングモーターによる「お絵かきロボット」

「fabcross」の『Arduinoで電子工作しよう——DIY電子工作キット「ThinkCrate」』(https://fabcross.jp/news/2019/20190911_arduinoerectronicskit_thinkcrate.html)の記事を真似て、台はCDとし、ステッピングモーター3個とLego mindstormsにフェルトペンをつけて、お絵かきロボットを作りました。なお、ステッピングモーターにCDを取り付けるアダプタは3Dプリンタで作りました。動画はiPhoneのカメラのタイムラプス機能を使っています。このソースプログラムとデータのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/09/13)
お絵かきロボット

お絵かきロボット

 
CD取り付けアダプタ

CD取り付けアダプタ