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[E-114]PIANO HATを用いた「カラフル・メロディ電球」の演奏

「カラフル・メロディ電球」のデータ入力用としてラズパイ搭載用のミニミニキーボード「PIANO HAT」を買いました。両者はWiFi通信でデータ通信しています。鍵盤入力や自動演奏ができます。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/03/16)

PIANO HATシステム

PIANO HAT

カラフル・メロディ電球

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[E-113]M5StackによるWiFiミニRCカーの制作

M5StickCを使って、WiFiRCミニカーを制作しようとしましたが、バッテリの容量も80mAhしかないので、サイズが少し大きくなりますが、M5StackGrayで作りました。本体、電池モジュール、GROVE-I2Cミニモータードライバ、DCギヤードモータ、タイヤ、キャスターの最少構成です。GROVE-I2CミニモータードライバはDRV8830を２つ搭載していて２台のDCモータをI2Cで制御できます。デフォルトのI2Cアドレスは60hと65hです。I2Cアドレスが分からず、ラズパイに接続して「i2cdetect」で調べました。半田ジャンパーで９種類に変更が可能です。コントローラは「ESP32 Cliant-ServerWiFi通信」を使ってスマートフォンで行いました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/03/06)

WiFiRCミニカー1

WiFiRCミニカー2

WiFiRCミニカー3

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[E-112]カラフル・メロディ電球の制作

色を操る！光の三原色LEDフルカラー発色キット」と「Melody Player」を合体して新たに「カラフル・メロディ電球」を作りました。OLED付きのESP32マイコンを使用して、唱歌「うれしいひな祭り」を圧電スピーカーで演奏し、音階に合わせてLEDの色を変化させています。R,G,Bの３種類のLEDは「フルカラーLED OSTA5113A-R/PG/B」に交換し、LEDのRGBの輝度はPCA9685でPWM制御しています。コントローラーはスマホのブラウザを使っています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/03/03)