あさみデジタルコンテンツ研究室

[E-79] obnizマイコンによる自動ドア開閉システム

ESPマイコンによる「ドア開閉システム」を、obnizマイコンによる「自動ドア開閉システム」に改良しました。不要のエプソンのスキャナがあったので、ステッピングモーターとギアとベルトを取り出し再利用しました。ステッピングモーターの型番はミネベアの「14PM-M006-G1ST」でバイポーラ形式で「obniz」でモータードライバ無しで直に接続できました。他にシャープの測距モジュール「GP2Y0A21YK0F」をドアの正面に取り付けました。これと障害物との距離が100mmより小さくて、ドアが閉まっている場合はドアを自動的に開きます。またこの距離が250mmより大きくてドアが開いている場合はドアを自動的に閉めます。実験には人間の代わりに「舞妓はん人形」を使っています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/04/09)

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[E-78] ESP32マイコンでスマートプラグ

秋月電子のフォトトライアックTLP561Jを使った「ソリッドステートリレーキット」とESP32マイコンを使って、AC100V用の「スマートプラグ」を作り、スマホWiFiでDAISOで買った「ナイトライト」のON・OFFを行いました。合わせて、DC用にリレー「SRD-05VDC-SL-C」と、フォトリレー「ＴＬＰ２４１Ａ」を使ってLEDのON・OFFも行いました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/04/04)

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[E-77] ESPマイコンWiFiによるドア開閉システム

ESP32マイコンでFEETECの連続回転サーボモーター「FS90R」をWiFi制御して、ダンボールのドアの開閉をします。スマートフォンのWebアプリは「RIGHT」、「LEFT」、「STOP」の３つのボタンを作りました。連続回転サーボは左・左回転が、電圧の正負逆転でなくて、パルス幅で制御できるので、便利です。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/04/01)

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