t-asami

[P-25] ３Dモデルのボルト

暖かくなってきたので、寒いあいだ調子の悪かった３Dプリンタをそろそろ使おうと、Webサイトhttps://www.artec3d.com/ja/3d-models/medium-sized-screwにあったネジのサンプルデータで出力してみました。まずまずの出来です。(2018/05/09)

3DプリンタFINDER

By t-asami • 造形 •

Banggood.comで注文していたロボットハンド「DIY 5DOF Robot Five Fingers Metal Manipulator Arm Left and Right Hand QDS-1601」の右手が届きました。ただし説明書はなく、ネットでスペイン語の動画で組み立て方とArduinoでの制御が説明されています。最初の作業は指の部分を組み立てることでした。動画の説明はスペイン語なので解らず、どのネジをどちら向きに取り付けるかはまるでパズルのようでしたが、上手くいきました。次の作業は５つのサーボモーターに結束バンドを取り付け、サーボモーターを固定しました。最後の作業は、複数のサーボモーターを直接さすことのできるピンがついている「Frearduino UNO Rev2.2(Arduino UNO互換)」を使って、５指を動かすことができました。Arduinoのコードを追加しました。Banggood.comで購入したロボットハンド「DIY 5DOF Robot Five Fingers Metal Manipulator Arm Left and Right Hand QDS-1601」の右手を「Arduino」に続き、「Raspberry Pi」で監視用のサーボ制御ラズパイカメラをつけて、PythonのGUI「Tkinter」のスライダーを使って操作しました。ただし指の動きは調整が難しく少々ぎこちないです。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/05/04)

ロボットハンド組み立て

ロボットハンド Frearduino Uno

ロボットハンド Raspberry Pi

By t-asami • 電子工作 •

[C-13] 自転車組み立てキット

中国で注文している電子工作パーツが届くのを待つ間、ISUPETの「自転車模型組み立てキットⅡ」を作りました。自転車の仕組みを知るためのキットで、ハンドル、ペダル、ブレーキなどがすべて本物の自転車の通りに動きます。DAISOで300円で買ったデッサン用マネキン人形を乗せてみました。2018/04/26)