あさみデジタルコンテンツ研究室

[E-37] 世界最小級二足歩行ロボ「ROBO-Q」復活

２００９年に購入したタカラトミーの当時・世界最小級二足歩行ロボット「ROBO-Q」(身長34.5mm)を動かすことです。久しぶりに動かそうとしましたが、内蔵のリチウムイオンポリマー充電電池が劣化していて充電ができないため動きません。ネットで調べましたが、リチウム電池は入手できないとの記事ばかりでした。「稲電機」というところで、少し大きくて内蔵はできないけれど容量が４倍の充電電池を見つけました。ロボットに背負わせるように改造しました。AIモード（３cm以内で見つけた対象物に近づく）で実験しました。バッテリーが重いので動きが悪いですが何とか動きました。(2017/10/17)          

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[E-36] カニ型ロボット「TABLE TOP ROBOT」

ヨドバシカメラで買ったカニ型ロボット「TABLE TOP ROBOT」を組み立てました。３０分ほどで出来上がりました。とにかく激しく動くのに下に落ちないのが、面白いです。裏を見ると横に２つ、縦に１つタイヤが付いていて、縦のタイヤは普段は浮いているけれど傾くとこれが活きて、方向を変えるのだと思います。    

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[E-35] i-SOBOT

10年ぐらい前に買ったままになっていたタカラトミーの「i-SOBOT」のPCリモコン操作を行いました。本来は付属のコントローラーで操作しますが、これを赤外線の学習リモコン回路を作って命令を覚えさせ、ラズパイで動かしました。関連のソースプログラムとRaspberry Pi設定のダウンロードはここをクリックしてください。(2017/10/13)          

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