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[E-31] カラーセンサーS11059

カラーセンサーのパーツを秋月電子で購入しました。ネットで記事が多い「I2CデジタルカラーセンサーモジュールS11059-02DT」を選びました。ArduinoとRaspberry Piを使ったカラーセンサー実験装置を作りました。これらのテストのソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。((2017/10/02)

カラーセンサー「S11059」

（１）「Arduino」による実験部屋の照明で、RGBのゲインが変わるので、結果が正確になるようにRGBのの計測値のそれぞれに係数を掛けました。緑と青はそれぞれGとBのゲインが他の色要素より一番大きいので区別できます。黄と赤の識別が難しいですが黄の方がBに比べてRとGのゲインがより大きいので区別できます。Arduinoはシリアルプロッターを使って、複数データの出力グラフが描けます。これを使ってカラーセンサーのRGBの出力をグラフ化し、色の判別フローチャートを作りました。

「カラーセンサー」モニター出力

「カラーセンサー」プロッター出力

色判定フローチャート

“「カラーセンサー」アルデュイーノ配線図

（２）「Raspberry Pi」による実験結果を音声で出力するために「Raspberry Pi3]に接続し直しました。（１）で作ったフローチャートで赤、緑、青、黄の４色の色紙の識別を行います。実験は全て正解でした。

「カラーセンサー」音声出力装置

“「カラーセンサー」ラズパイ配線図

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[E-30] マインドストームNXT2.0

５年前に購入した「LEGO MINDSTORMS NXT2.0」をやっと組み立てました。ゴムがちょっと劣化してたるみがあります。同梱ソフトのMacへのインストールが失敗するので、Macの仮想Windowsソフト「Parallels Desktop」のWindows 7にインストールしました。MacにはもともとBluetoothがありますが、認識しないので、わざわざWindows用のBluetoothUSBアダプターも購入しました。「NXT-SW」というスクラッチ風のソフトでプログラミングします。次の４つの動作テストを行いました。これらのテストのNXT-SWプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。((2017/09/27)

マインドストームNXT(QuickStart)

（１）左右モーター
Forward（左右正回転）,Turn Right（右正回転）,Backwards（左右逆回転）,Turn Left（左正回転）,Backwards（左右逆回転）

モーター回転(NXT-SW)

（２）カラーセンサー
このセンサーは光センサーと色センサーのモードがありますが、ここでは光センサーとして使います。このセンサーに懐中電灯の光をあてると、0.5秒間前進します。

光センサー(NXT-SW)

（３）超音波センサー
車の自動停止の動作テストを行います。キャタピラをタイヤに変えました。アクセルの役目をする懐中電灯の光をあてると「カラーセンサー」が検出して「モーター」を回転して前進しますが、障害物が15cm以内にあると「超音波センサー」が検出して、自動停止します。

超音波センサー(NXT-SW)

（４）タッチセンサー
「Start」と言って、0.5秒ごとに前進し「タッチセンサー」が壁などに衝突すると「Ah Noo!」と言って、バックし、ハンドルを右に切って前進して停止します。

タッチセンサー(NXT-SW)

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[E-29] ミュージックベルの自動演奏

Arduino UNOによる「ミュージックベルの自動演奏」にチャレンジしました。ベルの頭用に３Dプリンタで「ハロウィン風のキャップ」を作成して着色しました。ベルを鳴らすのと同時に両目をLEDで点灯させます。LEDは電流を制限する抵抗を使う必要があります。このため回路が面倒だったのですが、電流制限抵抗内蔵のLEDを秋月電子通商で見つけたのでこれを使いました。ベルを鳴らすのに当初は棒状の振動モーターを使っていましたが、円盤状の方がパワーがあるので取り替えました。Fritzingで配線図も作りました。曲目は「埴生の宿」です。曲のデータは「音階と長さ」のペアの列で与えます。この実験のArduinoソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2017/09/14)