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[E-14] 「Open CV」による画像処理

ラズパイにOpen CVをインストールしましたが、失敗したので、OSを再インストールしてリトライしました。すべて「実例で学ぶRaspberry Pi 電子工作」(講談社BLUE BACKSの金丸隆志氏)の追実験です。この実験のPythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。５つの実験を行います。（１）サンプル画像をカメラで捉えます（２）画像をモノクロに２値化します（３）画像の輪郭抽出をします（４）円の検出をします（５）人間の顔を検出します。(2017/03/13)

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[E-13] カメラマウント

アマゾンで注文したサーボモーター搭載用の「カメラマウント」は説明書がなく、ネットで完成図を探して立体パズルのように悪戦苦闘して組み立てました。まずサーボモーターの動作実験として「自作くまモンの恐怖の体験」、次に、「指定した角度にカメラマウントを向ける」実験をしました。例として水平に左６０度、上に５０度をキーボードで入力して、カメラマウントを動かします。まず正面のゼロポイントにカメラを戻してから目的の方向にカメラを向けます。２つの実験のPythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。一連の実験の参考書は講談社BLUE BACKSの金丸隆志氏の前作「カラー図解最新Raspberry Piで学ぶ電子工作」と続編「実例で学ぶRaspberry Pi 電子工作」です。２冊ともお薦めできる優れた本です。(2017/03/08)

カメラマウントキット

カメラマウント完成済

参考書１

参考書２

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[E-12] 電流・電圧・電力計モジュール

「I2C電流・電圧・電力計モジュール」INA226による電圧測定の動作確認を「Arduino」で行いました。測定対象はバラエティショップで買った「ソーラーLEDキーホルダー」から取り出した「ソーラーバッテリーパネル」SC-3772-9にしました。室内測定ですが、「ソーラーパネル」を隠すと電圧が下がるのを確認できました。Arduinoソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。 (2017/03/07)