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[P-21] 歯車

３Dデザイン「歯車」を「Autodesk-123D」で造り、３Dプリントしました。実際に使う予定はありません。(2017/02/13)

「３D歯車(Autodesk-123D)」

「３D歯車(3Dプリント)」

「３D歯車(３D作品)」

「３D歯車(３D着色作品)」

By t-asami • 造形 •

[E-11] サーボモーター

サーボモーター「SG90」２台の動作確認をサンプルコードで行いました。駆動回路は「PWMドライバーPCA9685」(１６台まで可能)を使いました。現在注文中の「カメラマウント(A838)」で２台のサーボによる上下左右の制御に応用しようと思います。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。 (2017/03/06)

サーボモーター実験装置

PWMドライバー「PCA9685」

サーボモーター「SG90」

ラズパイ-サーボモーター配線図

By t-asami • 電子工作 •

温度・湿度・気圧が一度に測れるセンサー「BME280」を秋月電子通商で入手したので、アルデュイーノとラズパイで動作テストしました。どちらもI2C接続でわずか４本の結線で繋りました。アルデュイーノでは時間を取得するのに追加シールドが必要らしいので、そちらはラズパイで取得することにしました。また以前の温度・湿度センサー「DHT11」ではデータ更新に３〜6秒かかりましたが、このデバイスは精度が良く、動作速度も速くてほとんど１秒ごとにデータを更新できました。 Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2017/03/05)