電子工作

[E-59] リレー+ラズパイ+iPhone

最初に買ったラズパイ用の電子工作キットに入っていた未使用の「リレー」を使いました。LEDの点灯とギヤモーターを回す単純な装置ですが、画面とキーボードはiPhoneを使いました。ラズパイに「tight vnc server」を、iPhoneに「vnc viewer」をそれぞれインストールして、iPhoneの画面からオン・オフをキーボード入力します。その際ラズパイの「tight vnc server」をMacやWindowsでssh起動したり、「vnc viewer」を設定するのに必要になるIPアドレスは、ラズパイ起動時にLCDに表示しています。なおMacはターミナルでsshが使えますが、Windowsはコマンドプロンプトでそのままでは使えないので、「OpenSSH-Win64」をインストールしました。 このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/11/17)
リレー接続図

リレー接続図


リレー実験システム

リレー実験システム


[E-58] ピカ・タワー

「マルツ京都寺町店」でELEKIT「ピカ・タワーAW-864」(2,430円)を見つけました。LEDや小さい抵抗のハンダづけが細かい作業で大変でした。2個ぐらい点灯しないLEDがあるものの、PICとArduino UNO(ELEKITのサイトにマニュアルとプログラム例あり)の両方で動かせました。明るさセンサー(CdS)がついていて、明るさが変わると点灯の仕方が変わるようにプログラムできます。 (2018/11/01)
ピカ・タワーパーツ

ピカ・タワーパーツ


ピカ・タワー完成図

ピカ・タワー完成図


ピカ・タワー回路図

ピカ・タワー回路図


ピカ・タワー+Arduino

ピカ・タワー+Arduino


[E-57] タミヤ・リモコンロボット制作セット(クローラータイプ)

1つのDCモーターでロボットハンドを動かしで物をつかんだり離したりでき、残りの2つのDCモーターで前後左右に移動することができる優れものです。リモコンでの運転や操作が下手ですみません。将来改造して、カメラを取り付けたり、Wifiなどでコントロールしたいです。(2018/10/31)
リモコンロボット制作セット

リモコンロボット制作セット