アマゾンで注文したサーボモーター搭載用の「カメラマウント」は説明書がなく、ネットで完成図を探して立体パズルのように悪戦苦闘して組み立てました。まずサーボモーターの動作実験として「自作くまモンの恐怖の体験」、次に、「指定した角度にカメラマウントを向ける」実験をしました。例として水平に左60度、上に50度をキーボードで入力して、カメラマウントを動かします。まず正面のゼロポイントにカメラを戻してから目的の方向にカメラを向けます。
2つの実験のPythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。一連の実験の参考書は講談社BLUE BACKSの金丸隆志氏の前作「カラー図解最新Raspberry Piで学ぶ電子工作」と続編「実例で学ぶRaspberry Pi 電子工作」です。2冊ともお薦めできる優れた本です。(2017/03/08)
カメラマウントキット
カメラマウント完成済
参考書1
参考書2
By t-asami •
電子工作 •