[E-5] 超音波距離センサー
超音波距離センサー「HC-SR04」のラズパイ用の回路を造り、テストしました。すんなりと測距できました。。外観がロボットの目のようで可愛らしかったです。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。 (2017/02/09)
超音波距離センサー「HC-SR04」
超音波測距実験・配線図
電子工作
[E-4] ステッピングモーター
ステッピングモーター「MDP-35A」とモータードライバー「DRV8835」を使って、3Dプリントで造った今年の干支のニワトリを回しました。回転がぎこちないのは、7.5度ずつ回転するのと、12V用のモーターを5Vで動かしたせいだと思います。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(201702/07)
ステッピングモーター「MDP-35A」
ラズパイ-ステッピングモーター配線図
[E-3] 電子ルーレット
「ラズパイ」で「ステッピングモーター」を回す前に駆動ドライバの入力ポートのチェック用に、LEDで「電子ルーレット」を造りました。チェックテストとして２周回ると逆転します。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。 (2017/02/06)
電子ルーレット