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[E-109]メカニカル・タートルの制作

タミヤのロボクラフトシリーズで「メカニカル・タートル」を見つけたので作りました。DCモーターひとつでよちよち歩き、切替スイッチで「まえ歩き」と「うしろ歩き」ができます。これをスマホ・リモコン化してみました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/02/03)

(1)「ESP32 0.96″ OLEDモジュール」とモータードライバ「DRV8835」を使ったリモコン化

メカニカル・タートル・パッケージ

メカニカル・タートル1

メカニカル・タートル2

メカニカル・タートル3

(2)「obniz」を使ったリモコン化 AIロボットキット用のプログラムを拝借しました。モータードライバ不要で配線はたった２本。電源は単４型充電電池４本で動かしています。

メカニカル・タートル

By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •

YahboomのJetson Nano搭載のAIリモートカー「JETBOT」を組み立てて動かしました。ゲーム用コントローラが付いていましたが、使い方がわからないので、スマホアプリでコントロールしました。（１）搭載カメラを上下左右に動かす（２）Jetbotを前後左右に動かす（３）自動追跡ー人間（４）自動追跡ーオレンジ（５）障害物回避走行です。なお自動追跡（AUTO FOLLOW)の対象は人間、犬、ハンドバッグ、ボール、ボトル、バナナ、リンゴ、オレンジ、電話、本が用意されています。 JETBOTの参考サイト(2020/01/13)