4月 30 2020
[E-109]メカニカル・タートルの制作
タミヤのロボクラフトシリーズで「メカニカル・タートル」を見つけたので作りました。DCモーターひとつでよちよち歩き、切替スイッチで「まえ歩き」と「うしろ歩き」ができます。これをスマホ・リモコン化してみました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/02/03)(1)「ESP32 0.96″ OLEDモジュール」とモータードライバ「DRV8835」を使ったリモコン化
メカニカル・タートル・パッケージ
メカニカル・タートル1
メカニカル・タートル2
メカニカル・タートル3
(2)「obniz」を使ったリモコン化 AIロボットキット用のプログラムを拝借しました。モータードライバ不要で配線はたった２本。電源は単４型充電電池４本で動かしています。
メカニカル・タートル