5月 1 2020

[E-110]JETSON NANOを用いた電子工作

「Jetson Nano」は「Raspberry Pi（ラズパイ）」よりもちょっと高価ですが、GPUを積んでいて、ディープラーニングなどのAIアプリケーションを実行できる小型でパワフルなコンピューターです。しかしピン配置がラズパイと異なるため、そのままライブラリを使えないところが残念な点です。アンテナ付きネットワークカードも繋いで、電子工作用の普段使っているパーツディスプレイ「OLED-SSD1306」、温度・湿度・気圧計測「BME280」、カメラマウント、サーボモータードライバ「PCA9685」、DCギアードモーター、DCモータードライバ「DRV8835」、「２色発光LED」を取り付け、次の実験をしました。 (1)WiFiのIPアドレスと温度、湿度、気圧のディスプレイ表示 (2)LEDの緑赤交互発光 (3)カメラマウントの上下左右回転 (4)DCモーターの正・逆回転インストールしたライブラリはJetson.GPIO,Adafruit_SSD1306,Adafruit_BME280,Adafruit_PCA9685です。なおBME280のI2Cアドレスは0x77になるようにピン接続に注意して下さい。またGPIOに使ったピンはLED用として12,18,DCモーター用として38,40です。複数のI2C接続用にGROVE用のハブを使用しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2020/02/19)