[E-96] メカナムフォークリフトカー

メカナムホイール・カーにタミヤの「フォークリフト工作セット」のフォークリフトと運転台を取り付けて「obniz」を使ってスマホでコントロールできるようにしました。横に移動できるのがとても便利です。 DCモータードライバは「DRV8835」（１つ２回路分）を３つ使っています。バッテリは「obniz」用に単３電池３本、DCモーター用にスマホ用バッテリ（3.7V 2400mAh）を使用しています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/22)

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[E-95] ESP32-0.96″OLEDモジュール

藤本壱さんのブログ「Lolin ESP32 OLEDを試してみた」を見つけたので、これを参考にさせていただいて、私もWiFi接続、図形・文字列の表示、LEDの点滅の実験を試みました。 ESP31WROOM32にSSD1306のディスプレイが装着されていて配線の必要がなく、64mmx28mmのコンパクトなボードで「obniz」に似ています。使い方はESP32マイコンボードと同じです。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/12)

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[E-94] M5STICK-Cによる「ハイブリッド腕時計」

「共立エレショップ」で予約していた「M5STACK M5Stick-C」が届きました。リストバンドが付属していたので、サンプルスケッチ「TFT_Clock」(時刻セットはコンパイル時刻で電源スイッチを切ると正確な時刻にならない)とLang-Shipさんの「M5StickCのRTCをNTPサーバーからセットする」の記事を参考にさせていただいて、WiFi経由でNTPサーバーから正確な時刻を取得する「ハイブリッド腕時計」を作りました。オシャレで気に入っています。コードは２種類あります。（１）起動時に一回だけWiFiルータからNTPで時間情報を取得する「Hybrid_Watch1」：時刻はコードで更新しますが、日付・曜日の更新は再起動する必要があります。（２）毎時刻NTPで時間情報を取得する「Hybrid_Watch2」：常時WiFiルータに接続している必要があります。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/12)

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