7月
23
2019
メカナムホイール・カーにタミヤの「フォークリフト工作セット」のフォークリフトと運転台を取り付けて「obniz」を使ってスマホでコントロールできるようにしました。横に移動できるのがとても便利です。
DCモータードライバは「DRV8835」(1つ2回路分)を3つ使っています。バッテリは「obniz」用に単3電池3本、DCモーター用にスマホ用バッテリ(3.7V 2400mAh)を使用しています。
このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/22)
メカナムフォrークリフト(前パース)
メカナムフォrークリフト(正面)
メカナムフォrークリフト(後パース)
メカナムフォrークリフト(上面)
スマホコントローラ・メニュー
By t-asami •
電子工作 •