電子工作

[E-93] スマホバッテリの再活用

壊れたスマホのバッテリと充電器が出てきたので、裏蓋を3Dプリンタで作り直し、電子工作用のバッテリに改造しました。3.7V,2400mAhなので長持ちしそうです。裏蓋の3Dデザインファイルはここをクリックしてください。(2019/07/06)
スマホバッテリ+充電器

スマホバッテリ+充電器

 
充電器の分解

充電器の分解

 
裏蓋3Dデザイン

裏蓋3Dデザイン

 
スマホバッテリ+新裏蓋

スマホバッテリ+新裏蓋

 
バッテリによるESP32マイコン起動

バッテリによるESP32マイコン起動

 

[E-92] obniz+「メカナムホイール」ラジコンカー

サヌキテクネットなどで紹介されている「メカナムホイール」の記事を参考にして、マイコンボード「obniz」を使ってラジコンカーを作りました。メカナムホイール は「ロボットショップ」で購入しました。ギアモータは手持ちの安物の3V30RPM、モータ・ドライバに「DRV8835」を2個使って正・逆回転を実現しています。後ろのホイールの左右の取付に注意が必要です。「前進」、「後進」、「左右移動」、「左右斜め上」、「左右旋回」をスマートフォンのホブラウザでコントロールしています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/02)
ラジコンカー(正面)

ラジコンカー(正面)

 
ラジコンカー(パース)

ラジコンカー(パース)

 
ラジコン・コントローラ

ラジコン・コントローラ

 
メカナムホイール機構原理

メカナムホイール機構原理

 

[E-91] M5StackFaces 双方向UDP通信

「M5StackFaces」に「フルキーボードパネル」を装着して、2台でWiFi環境でのUDP双方向通信実験を行いました。最初にお互いの相手のIPアドレスを入力します。送受信とも3行で画面スクロールします。今はスマホがあるので必要ありませんが、ちょっとしたプライベートなチャットが楽しめます。また電子部品を繋いで、操作することもできます。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/06/25)
M52StackFaces双方向UDP通信実験装置1

M52StackFaces双方向UDP通信実験装置1

 
M52StackFaces双方向UDP通信実験装置2

M52StackFaces双方向UDP通信実験装置2