7月 3 2019

[E-92] obniz+「メカナムホイール」ラジコンカー

サヌキテクネットなどで紹介されている「メカナムホイール」の記事を参考にして、マイコンボード「obniz」を使ってラジコンカーを作りました。メカナムホイールは「ロボットショップ」で購入しました。ギアモータは手持ちの安物の3V30RPM、モータ・ドライバに「DRV8835」を2個使って正・逆回転を実現しています。後ろのホイールの左右の取付に注意が必要です。「前進」、「後進」、「左右移動」、「左右斜め上」、「左右旋回」をスマートフォンのホブラウザでコントロールしています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/02)