1月 18 2020
[E-108] Yahboom JETBOTの制作
YahboomのJetson Nano搭載のAIリモートカー「JETBOT」を組み立てて動かしました。ゲーム用コントローラが付いていましたが、使い方がわからないので、スマホアプリでコントロールしました。（１）搭載カメラを上下左右に動かす（２）Jetbotを前後左右に動かす（３）自動追跡ー人間（４）自動追跡ーオレンジ（５）障害物回避走行です。なお自動追跡（AUTO FOLLOW)の対象は人間、犬、ハンドバッグ、ボール、ボトル、バナナ、リンゴ、オレンジ、電話、本が用意されています。 JETBOTの参考サイト(2020/01/13)
JETBOT本体
コントローラ