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[E-94] M5STICK-Cによる「ハイブリッド腕時計」

「共立エレショップ」で予約していた「M5STACK M5Stick-C」が届きました。リストバンドが付属していたので、サンプルスケッチ「TFT_Clock」(時刻セットはコンパイル時刻で電源スイッチを切ると正確な時刻にならない)とLang-Shipさんの「M5StickCのRTCをNTPサーバーからセットする」の記事を参考にさせていただいて、WiFi経由でNTPサーバーから正確な時刻を取得する「ハイブリッド腕時計」を作りました。オシャレで気に入っています。コードは2種類あります。(1)起動時に一回だけWiFiルータからNTPで時間情報を取得する「Hybrid_Watch1」:時刻はコードで更新しますが、日付・曜日の更新は再起動する必要があります。(2)毎時刻NTPで時間情報を取得する「Hybrid_Watch2」:常時WiFiルータに接続している必要があります。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/12)
ハイブリッド腕時計

ハイブリッド腕時計

 

[E-93] スマホバッテリの再活用

壊れたスマホのバッテリと充電器が出てきたので、裏蓋を3Dプリンタで作り直し、電子工作用のバッテリに改造しました。3.7V,2400mAhなので長持ちしそうです。裏蓋の3Dデザインファイルはここをクリックしてください。(2019/07/06)
スマホバッテリ+充電器

スマホバッテリ+充電器

 
充電器の分解

充電器の分解

 
裏蓋3Dデザイン

裏蓋3Dデザイン

 
スマホバッテリ+新裏蓋

スマホバッテリ+新裏蓋

 
バッテリによるESP32マイコン起動

バッテリによるESP32マイコン起動

 

[E-92] obniz+「メカナムホイール」ラジコンカー

サヌキテクネットなどで紹介されている「メカナムホイール」の記事を参考にして、マイコンボード「obniz」を使ってラジコンカーを作りました。メカナムホイール は「ロボットショップ」で購入しました。ギアモータは手持ちの安物の3V30RPM、モータ・ドライバに「DRV8835」を2個使って正・逆回転を実現しています。後ろのホイールの左右の取付に注意が必要です。「前進」、「後進」、「左右移動」、「左右斜め上」、「左右旋回」をスマートフォンのホブラウザでコントロールしています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/07/02)
ラジコンカー(正面)

ラジコンカー(正面)

 
ラジコンカー(パース)

ラジコンカー(パース)

 
ラジコン・コントローラ

ラジコン・コントローラ

 
メカナムホイール機構原理

メカナムホイール機構原理