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[E-68] ステッピングモーターを動かす

電子工作で扱うモーターでいちばん簡単なのが、DCモーター、次にサーボモーター、そしてステッピングモーターです。ステッピングモーターは「obniz」でもちょっとプログラミングの手間がかかります。ステッピングモーター「ST-42BYH1004-5013」、モータードライバ「DRV8835」を使いました。「forward」ボタンを押している間はモーターは右回転、「back」ボタンを押している間は左回転をします。また「Arduino UNO」で「28BYJ-48」、モータードライバ「ULN2003A」を使って動かしました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2019/01/27)
obniz+ステッピングモーター

obniz+ステッピングモーター

 
Arduinoでステッピングモーター

Arduinoでステッピングモーター

 
Arduinoでステッピングモーター資料1

Arduinoでステッピングモーター資料1

 
Arduinoでステッピングモーター資料2

Arduinoでステッピングモーター資料2

 
Arduinoでステッピングモーター資料3

Arduinoでステッピングモーター資料3

 

[E-67] obnizにIOエクスパンダー接続

74HC595搭載シフトレジスタボード(IOエクステンダー)を2つ連結して「obniz」の3本の信号線から16個のLEDのオン・オフを制御しました。「ON」ボタンを押すとLEDが順に点灯・消灯します。コードはHTML+JavaScriptで書いています。(2019/01/15)
IOエクステンダーシステム

IOエクステンダーシステム


IOエクステンダー回路図

IOエクステンダー回路図


IOエクステンダープログラム

IOエクステンダープログラム

[E-66] 3桁7セグメントLEDの表示

デジットの「3桁7セグメントLEDモジュールキット」を回路図だけを頼りにArduino Nanoでシリアルモニタから3桁の数字を入力してLEDに表示することができました。キーボードの「C」で「000」にクリアできます。最初は電流増幅用のトランジスタ2SC1815が内蔵かと思っていて暗かったのですが、外付けと気づいて明るくすることができました。ダイナミック方式で順に桁を切り替えて表示し、目の残像で3桁に見えています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2019/01/24)
7セグメントLEDシステム

7セグメントLEDシステム


7セグメントLEDピン接続

7セグメントLEDピン接続


7セグメントLED回路図

7セグメントLED回路図