2月 5 2019

[E-70] obnizでAIロボットを造る

AIロボットキットを購入しましたが、現在は在庫切れです。DCモーターが２つあるプラモデルならモーターを0,1と10,11ピンにつけて、赤外線距離センサー「GP2Y0A21YK0F」を7,8,9ピンにつけるとiPnoneで操縦する互換機を造れます。タミヤのカムロボットを本体に利用して、さらに3色LEDを2個並列接続で2(GND),3(RED),4(GREEN)ピンに追加しました。距離センサーで前方の障害物を検知し、２０cm未満に何かあればディスプレイに「Ｘ　前方危険」と表示してLEDを赤色に点灯し、「すすむ」ボタンを押しても前に動かないようにしました。２０cm以上３０cm未満に何かあれば、「△ 前方注意」と表示し、LEDを黄色に点灯します。それ以外なら「◯ 前方安全」と表示し、LEDを緑色に表示します。ブロックでプログラミングしディスプレイの文字フォントを大きくするためにコードを改造しています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/02/02)