あさみデジタルコンテンツ研究室

[E-50] DVDステッピングモータをArduinoで

DVDのステッピングモーターでプロッターを作る動画があったので、私もチャレンジしました。要らないDVDを分解して、パーツを取り出し、Arduinoの回路で動かしました。モーターの配線がわからないので、テスターで、導通している２組を探して、ドライバー「DRV8835」の「AOUT1,AOUT2」と「BOUT1,BOUT2」の組み合わせで繋いだら動きました。次は、これを２つ使って、プロッターを作りたいです。なおこのDRV8835の詳しい説明とサンプルスケッチは秋月通商の同パーツの取扱説明書にあります。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2018/01/27)  

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[E-49] pygame 「仮想周辺デバイス」

Z80エミュレータを作るために、pygameの習得を兼ねて、「仮想周辺デバイス」を動かす画面を作りました。Z80エミュレータでこれを動かそうと思います。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/01/18)

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[E-48] 加速度センサーによる姿勢制御

「MPU-6050(加速度+ジャイロセンサー)」とサーボモーター「SG-90」を使って、Arduinoで「姿勢制御装置」を作りました。サーボモーターの取り付け台はラズパイ専用カメラモジュールのマウントを使っています。ちょっと動作がぎこちないですが、柴犬「SHIBA1」は何とかこらえています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/01/18)

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