2月 14 2018

[E-51] XYプロッタをRaspberry Piで

「Arduino」でのステッピングモータの駆動実験を経て、「Raspberry Pi」でステッピングモータを動かし、XYプロッタを動かすことにしました。パーツはxy方向の移動用にNewoneの「スクリューロッド・船台つきステッピングモータ」とモータドライバ「DRV-8835」各２個、ペンのアップ・ダウン用サーボモータ「SG-90」、ペンを固定する台として、カットしたCDケース、を利用しました。百均で買ったボールペンをタコ糸でサーボモーター「SG90」に結びつけ、ペン用固定台に超強力両面テープで取り付けました。アップダウンの調整が難しかったです。完成したプロッターで正方形の渦巻きを描きました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2018/01/31)