あさみデジタルコンテンツ研究室

[E-126] ハロウィン + M5StickC

以前3Dプリントした「ジャック・オ・ランタン」の中に、RGBフルカラーLED(OSTA5131A-R/PG/B)を入れて、M5StickCで「TRICK OR TREAT!」の表示と同期させて、光らせました。なおLEDの端子にはGROVE端子に接続したPCA9685からアナログ出力しています。動画のBGMはPeriTune様のフリー音楽素材「Spook4/ハロウィン・コミカルなホラー曲」を使用させていただきました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/30)

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[E-125] シークレットボックス

「ICカードリーダー」の応用例の第３弾です。因みに第１弾は「８個のスイッチのオンオフ」、第２弾は「タイムレコーダー」でした。決められたカードだけが「シークレットボックス」を開閉できます。仕掛けがあまりにも大きいので、収納スペースが非常に小さくなりました。仕方なく秘密の「鍵」を入れることにしました。制御マイコンは「Arduino UNO」、扉の開閉にはタミヤの「ラック＆ピニオンギヤセット」、「シングルギヤボックス」、モータドライバは「TA729P」を使用しました。また緑赤２色LEDで照合の成功・失敗を表示しています。PCにはPythonでカードスキャンのプログラムを作り、「ICカードリーダー」と「Arduino UNO」をシリアル通信で接続しています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/27)

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[E-124] MGOROの成長日記

１台の「M5 StickC」を「MGORO(エムゴロウ)」と名付けて、両足で立って歩くところまでの成長過程を記録しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/20)

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【１日目　MGORO誕生】 M5StickCのLCDに心臓を脈打っているように拡大縮小を繰り返して描画しました。  

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【２日目　MGOROよちよち歩き】 前脚が生えて、ハイハイできるようになりました。駆動は２台の回転サーボモーターです。  

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【３日目　MGORO合奏練習】 明日、友達と合奏するので、「MGORO」は打楽器の練習をしています。駆動は２台のサーボモーターです。

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【４日目　MGORO友達と発表会】 頭にスピーカーを載せた友達(左側)と「どじょっこふなっこ 」を合奏しました。パソコンウイルスが心配なので、オフラインで無観客収録としました。  

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【７日目　MGOROゴーカート】 MGOROは「ゴーカート」を買ってもらい、大喜びで、楽しみました。駆動はDCモーターで、M5Stack用のミニモータードライバーを使用しました。  

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【８日目　MGORO後脚歩き】 MGOROはようやく後脚が生えてきました。歩く練習に励んでいます。駆動は回転サーボモーターです。  

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【９日目　MGORO立ち歩き】 MGOROは脚がすっかり太くなり、一人前の大人になりました。後脚でしっかり歩くことが出来ました。(この脚はグーグルホーマーさんに教えていただき、作ったものです。ありがとうございました。未調整なので動作が大げさ過ぎますが我慢して下さい)　駆動はM5 SERVOS-HATを使用して、４台のサーボモーターで行いました。また以前作った「M5StackFacesゲームコントローラ」で操縦しています。      

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