あさみデジタルコンテンツ研究室

[E-20] 「Adicola2」

６脚ロボット「Adicola 1」は、歩行がうまくいかないのと、消費電力も大きいため、キャタピラー駆動の省電力型ロボットに改造し「Adicola 2」と命名しました。モータードライバー「TA7291P」によるDCモーターキャタピラー駆動、「BME280」による温度・湿度・気圧測定、サーボモータによる上下左右のカメラ回転、「LCD1602」によるIPアドレス表示、パワーオフボタン搭載です。電源には単３電池３個、モバイルバッテリ(5V2.1A)を使用しました。またラズパイのGPIOをWifi接続のブラウザからコントロールできるソフト「WebIOPi」を使用しました。なおキャタピラの駆動にはTAMIYAの「アームクローラ工作セット」と、「ツインモーターギヤーボックス」を使用しました。Python,HTML,Javascriptで記述している「WebIOPi」関連のフトウェアのデバッグに時間がかかりました。この実験の関連ソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2017/04/17)                      

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[E-19] UVライト・マジックライトペン

最近「UVレジンクラフト」が大人気だそうですが、私は初めて「UVレジン」の存在を知りました。紫外線で硬化する表面コート剤でアクセサリなどを造る際に使うそうです。太陽光でも硬化しますが、UVライトでより速く硬化します。そのUVライトが百均で売っている「マジックライトペン」で代用でき、そのパーツの紫外線LEDを「ポイント＆ブックライト」のLEDと交換するとライトが固定できるという記事を見つけました。早速、「DAISO」で両者と「UVレジン」を見つけ購入しました。＋とーの位置が両者で逆になっているので、そこに気をつけてハンダ付けし完成。「UVレジン」は小さなチップ抵抗をハンダ付けする際の仮固定用に使えるそうです。(2017/03/31)    

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[E-18] LEDハウス

家のあかりをランダムに点灯していく」電子工作をArduinoで造りました。カラーLED「PL9823-F5」を４つ連結し、「家」のミニチュアは厚紙と和風千代紙で造りました。動画のBGMはオルゴール「星に願いを」を使用しました。この実験のArduinoソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2017/03/27)                            

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