[E-90] ESPマイコン　双方向UDP通信

「ESP32マイコンボード」２台で「udp双方向通信」の基礎実験をしました。ソースコードは送受信のポートを逆にする他は全く同じです。前回使った４ボタンのキーボードで相手のIPアドレスの設定と送信文字列の入力を行います。相手からの文字列を受信したときLEDを０.５秒間点灯します。スクラッチで作った流れ図を示しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/06/20)

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[E-89] ダンボット＋ESP32+M5StackFaces

[E-88]のダンボット＋「obniz」を「DOIT ESP32 DEVKIT V1」マイコンボードで作りました。またコントローラは「obniz」ではスマホまたはPCのブラウザでしたが、「M5StackFaces」のゲームコントローラパネルで「前進 Forward=F」「後退 Backward=B」「右折 RightTurn=R」「左折 LeftTurn=L」「停止 Stop=S」のコードをudp送信しました。サーボモータドライバーは「obniz」のときと同じ16チャンネルの「PCA9685」、udp通信用の受信IPアドレスを表示するディスプレイは「0.96インチOLED SSD1306」を使いました。また２系統のWiFiが選べるように10KΩのプルダウンスイッチをD4に接続しました。このソースプログラム(改良版)のダウンロードはここをクリックしてください。(2019/06/16)

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[E-88] ダンボット＋「obniz」

グーグルホーマーさんがQiitaに投稿された「小学生でも作れる2軸2足歩行ロボット筐体」と「二足歩行ロボット工作＆プログラミング」(江崎徳秀・石井モルナ著　リュックテレコム刊)を参考にして、ダンボットを作り、「obniz」でコントロールしました。本に紹介されている「動きを滑らかにするための工夫」も採用しました。サーボモータードライバには「PCA9685」を使いました。当然のことながら、足が短い方が歩行が安定します。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/06/13)

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