[E-57] タミヤ・リモコンロボット制作セット（クローラータイプ）

１つのDCモーターでロボットハンドを動かしで物をつかんだり離したりでき、残りの２つのDCモーターで前後左右に移動することができる優れものです。リモコンでの運転や操作が下手ですみません。将来改造して、カメラを取り付けたり、Wifiなどでコントロールしたいです。(2018/10/31)

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[E-56] 温度・湿度・気圧計測実験

BME280使用の温湿度・気圧センサーモジュールをRaspberry PiにI2C接続して、6月26日の冷房せずに締めきった自宅部屋内の気象量の変化を１０分おきに測定して、グラフにしました。グラフは上から順に気圧、湿度、温度です。気圧はhPaの1/10で表示しています。気圧や温度はそれほど変化しませんが、湿度が深夜に向かって上昇して行き、不快で寝苦しい夜となっていることがわかります。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/06/26)

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[E-55] ロボット・ハンド

Banggood.comで注文していたロボットハンド「DIY 5DOF Robot Five Fingers Metal Manipulator Arm Left and Right Hand QDS-1601」の右手が届きました。ただし説明書はなく、ネットでスペイン語の動画で組み立て方とArduinoでの制御が説明されています。最初の作業は指の部分を組み立てることでした。動画の説明はスペイン語なので解らず、どのネジをどちら向きに取り付けるかはまるでパズルのようでしたが、上手くいきました。次の作業は５つのサーボモーターに結束バンドを取り付け、サーボモーターを固定しました。最後の作業は、複数のサーボモーターを直接さすことのできるピンがついている「Frearduino UNO Rev2.2(Arduino UNO互換)」を使って、５指を動かすことができました。Arduinoのコードを追加しました。Banggood.comで購入したロボットハンド「DIY 5DOF Robot Five Fingers Metal Manipulator Arm Left and Right Hand QDS-1601」の右手を「Arduino」に続き、「Raspberry Pi」で監視用のサーボ制御ラズパイカメラをつけて、PythonのGUI「Tkinter」のスライダーを使って操作しました。ただし指の動きは調整が難しく少々ぎこちないです。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/05/04)      

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