10月 1 2018

[E-55] ロボット・ハンド

Banggood.comで注文していたロボットハンド「DIY 5DOF Robot Five Fingers Metal Manipulator Arm Left and Right Hand QDS-1601」の右手が届きました。ただし説明書はなく、ネットでスペイン語の動画で組み立て方とArduinoでの制御が説明されています。最初の作業は指の部分を組み立てることでした。動画の説明はスペイン語なので解らず、どのネジをどちら向きに取り付けるかはまるでパズルのようでしたが、上手くいきました。次の作業は５つのサーボモーターに結束バンドを取り付け、サーボモーターを固定しました。最後の作業は、複数のサーボモーターを直接さすことのできるピンがついている「Frearduino UNO Rev2.2(Arduino UNO互換)」を使って、５指を動かすことができました。Arduinoのコードを追加しました。Banggood.comで購入したロボットハンド「DIY 5DOF Robot Five Fingers Metal Manipulator Arm Left and Right Hand QDS-1601」の右手を「Arduino」に続き、「Raspberry Pi」で監視用のサーボ制御ラズパイカメラをつけて、PythonのGUI「Tkinter」のスライダーを使って操作しました。ただし指の動きは調整が難しく少々ぎこちないです。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/05/04)