電子工作

[E-125] シークレットボックス

「ICカードリーダー」の応用例の第３弾です。因みに第１弾は「８個のスイッチのオンオフ」、第２弾は「タイムレコーダー」でした。決められたカードだけが「シークレットボックス」を開閉できます。仕掛けがあまりにも大きいので、収納スペースが非常に小さくなりました。仕方なく秘密の「鍵」を入れることにしました。制御マイコンは「Arduino UNO」、扉の開閉にはタミヤの「ラック＆ピニオンギヤセット」、「シングルギヤボックス」、モータドライバは「TA729P」を使用しました。また緑赤２色LEDで照合の成功・失敗を表示しています。PCにはPythonでカードスキャンのプログラムを作り、「ICカードリーダー」と「Arduino UNO」をシリアル通信で接続しています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/27)

シークレットボックス

カードスキャン入力画面

実験装置

Arduino Uno回路図

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TA729Pピン配置

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By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •

[E-124] MGOROの成長日記

１台の「M5 StickC」を「MGORO(エムゴロウ)」と名付けて、両足で立って歩くところまでの成長過程を記録しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/20)

MGORO成長記録

MGORO誕生

【１日目　MGORO誕生】 M5StickCのLCDに心臓を脈打っているように拡大縮小を繰り返して描画しました。

MGOROハイハイ

【２日目　MGOROよちよち歩き】前脚が生えて、ハイハイできるようになりました。駆動は２台の回転サーボモーターです。

MGORO合奏練習

【３日目　MGORO合奏練習】明日、友達と合奏するので、「MGORO」は打楽器の練習をしています。駆動は２台のサーボモーターです。

MGORO発表会

【４日目　MGORO友達と発表会】頭にスピーカーを載せた友達(左側)と「どじょっこふなっこ」を合奏しました。パソコンウイルスが心配なので、オフラインで無観客収録としました。

MGOROゴーカート

【７日目　MGOROゴーカート】 MGOROは「ゴーカート」を買ってもらい、大喜びで、楽しみました。駆動はDCモーターで、M5Stack用のミニモータードライバーを使用しました。

MGORO後脚歩き

【８日目　MGORO後脚歩き】 MGOROはようやく後脚が生えてきました。歩く練習に励んでいます。駆動は回転サーボモーターです。

MGORO前姿

【９日目　MGORO立ち歩き】 MGOROは脚がすっかり太くなり、一人前の大人になりました。後脚でしっかり歩くことが出来ました。(この脚はグーグルホーマーさんに教えていただき、作ったものです。ありがとうございました。未調整なので動作が大げさ過ぎますが我慢して下さい)　駆動はM5 SERVOS-HATを使用して、４台のサーボモーターで行いました。また以前作った「M5StackFacesゲームコントローラ」で操縦しています。