電子工作

[E-32] エレベーター・コントローラー

ステッピングモーター「ST-42BYH1004-5013」の動作テストを兼ねて、エレベーター・コントローラーを作りました。Arduino、ステッピングモータードライバー「DRV8835」、各階スイッチ、プーリー、３Dプリンタで作った糸巻き、タコ糸を用意し、LCDで移動情報を表示しました。3階・5階・4階・2階・1階の順に停止します。このコントローラーのソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2017/10/09)

「エレベーターコントローラー１」

「エレベーターコントローラー２」

「エレベーターコントローラー３」

By t-asami • 電子工作 •

[E-31] カラーセンサーS11059

カラーセンサーのパーツを秋月電子で購入しました。ネットで記事が多い「I2CデジタルカラーセンサーモジュールS11059-02DT」を選びました。ArduinoとRaspberry Piを使ったカラーセンサー実験装置を作りました。これらのテストのソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。((2017/10/02)

カラーセンサー「S11059」

（１）「Arduino」による実験部屋の照明で、RGBのゲインが変わるので、結果が正確になるようにRGBのの計測値のそれぞれに係数を掛けました。緑と青はそれぞれGとBのゲインが他の色要素より一番大きいので区別できます。黄と赤の識別が難しいですが黄の方がBに比べてRとGのゲインがより大きいので区別できます。Arduinoはシリアルプロッターを使って、複数データの出力グラフが描けます。これを使ってカラーセンサーのRGBの出力をグラフ化し、色の判別フローチャートを作りました。

「カラーセンサー」モニター出力

「カラーセンサー」プロッター出力

色判定フローチャート

“「カラーセンサー」アルデュイーノ配線図

（２）「Raspberry Pi」による実験結果を音声で出力するために「Raspberry Pi3]に接続し直しました。（１）で作ったフローチャートで赤、緑、青、黄の４色の色紙の識別を行います。実験は全て正解でした。

「カラーセンサー」音声出力装置

“「カラーセンサー」ラズパイ配線図

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[E-30] マインドストームNXT2.0

５年前に購入した「LEGO MINDSTORMS NXT2.0」をやっと組み立てました。ゴムがちょっと劣化してたるみがあります。同梱ソフトのMacへのインストールが失敗するので、Macの仮想Windowsソフト「Parallels Desktop」のWindows 7にインストールしました。MacにはもともとBluetoothがありますが、認識しないので、わざわざWindows用のBluetoothUSBアダプターも購入しました。「NXT-SW」というスクラッチ風のソフトでプログラミングします。次の４つの動作テストを行いました。これらのテストのNXT-SWプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。((2017/09/27)