[E-11] サーボモーター

サーボモーター「SG90」２台の動作確認をサンプルコードで行いました。駆動回路は「PWMドライバーPCA9685」(１６台まで可能)を使いました。現在注文中の「カメラマウント(A838)」で２台のサーボによる上下左右の制御に応用しようと思います。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。 (2017/03/06)                    

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[E-10] 温度・湿度・気圧センサー

温度・湿度・気圧が一度に測れるセンサー「BME280」を秋月電子通商で入手したので、アルデュイーノとラズパイで動作テストしました。どちらもI2C接続でわずか４本の結線で繋りました。アルデュイーノでは時間を取得するのに追加シールドが必要らしいので、そちらはラズパイで取得することにしました。また以前の温度・湿度センサー「DHT11」ではデータ更新に３〜6秒かかりましたが、このデバイスは精度が良く、動作速度も速くてほとんど１秒ごとにデータを更新できました。 Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2017/03/05)                  

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[E-9] パイデュイーノ

「トランジスタ技術」２０１７年２月号の特集記事の高IQアルデュイーノ組立セット(完成版)を取り寄せ、ラズパイの上に積んで、電子工作の最終兵器「π Duino(パイデュイーノ)」を作りました。ジャンパ・ソケットの接続に気づかず、動かない原因を探すのに苦労しました。やっとLCDで文字を表示させました。これでMacとラズパイの両方でArduinoの開発ができるようになりました。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2017/03/04)                  

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