[E-11] サーボモーター

サーボモーター「SG90」2台の動作確認をサンプルコードで行いました。駆動回路は「PWMドライバーPCA9685」(16台まで可能)を使いました。現在注文中の「カメラマウント(A838)」で2台のサーボによる上下左右の制御に応用しようと思います。Pythonソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。 (2017/03/06)
サーボモーター実験装置

サーボモーター実験装置

PWMドライバー「PCA9685」

PWMドライバー「PCA9685」

サーボモーター「SG90」

サーボモーター「SG90」

ラズパイ-サーボモーター配線図

ラズパイ-サーボモーター配線図