[E-107]RapiroをESP32でコントロール

「ESP32マイコンボード DOIT DEVKIT V1」と「PCA9685サーボモータードライバ」と「OLED LCDディスプレイ」を使ってWiFi通信ができるようにし、目の色も７色に光らせるように改造しました。なお「M5 Stack Faces」をコントロールにしました。まだ基本動作のチェック段階ですが、これから歩行や手足の動きをプログラミングする予定です。昨年スイッチサイエンスのロボットキット「Rapiro」を購入しましたが、右手のサーボモーター（小）が壊れました。補修用部品が在庫切れで手に入らず、諦めて放っていましたが、最近、Banggoodで代替品「EMAX ES08AII」を入手しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2019/12/16)

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[E-106] XYプロッタ「VIGO WRITER」の制作

予てから欲しかったXYプロッターが、「VIGO TEC」という中国メーカーですが、２万円弱という安価でAmazonで見つけたので、購入しました。ただしDIYキットなので自分で組み立流必要があります。マニュアルは英語で、組み立てに半日は十分にかかりました。ソフトウェアのインストールや使い方も分かり難かったです。CH341SER.exeというUSBドライバをインストールしてからソフトウェアを起動する必要があります。ヘッドが中心から離れると横揺れが起こり画像または文字が歪むので、出来るだけ中心近くで描画することです。iPhoneのタイムラプスで５倍速で動画を撮影しています。(2019/10/20)        

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[E-105] ESP32のWiFiで「リクガメ」を動かす

以前作った２足歩行ロボットの「Danbot」を改造して、「リクガメ」を作りました。マイコンボードは本体用「DOIT ESP32 DEVKIT V1」、WiFiコントローラー用「M5 STACK FACES」、サーボモーター・回転サーボモーター・２色(RED/GREEN)LED」、「LEGO」パーツ、サーボドライバーは「PCA9685」で全て既に持っているパーツばかりです。最初４足で歩かそうと思いましたが、うまくいかず、とりあえず２個の回転サーボで動かしています。厚紙、ソフト紙ねんどを使って外装を施しました。ソフト紙ねんどは軽いので、そのままのパワーで駆動できました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/10/17)          

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