[E-107]RapiroをESP32でコントロール

「ESP32マイコンボード DOIT DEVKIT V1」と「PCA9685サーボモータードライバ」と「OLED LCDディスプレイ」を使ってWiFi通信ができるようにし、目の色も7色に光らせるように改造しました。なお「M5 Stack Faces」をコントロールにしました。まだ基本動作のチェック段階ですが、これから歩行や手足の動きをプログラミングする予定です。昨年スイッチサイエンスのロボットキット「Rapiro」を購入しましたが、右手のサーボモーター(小)が壊れました。補修用部品が在庫切れで手に入らず、諦めて放っていましたが、最近、Banggoodで代替品「EMAX ES08AII」を入手しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2019/12/16)
RAPIRO本体

RAPIRO本体

 
サーボモータードライバ

サーボモータードライバ

 
ESP32マイコンボード

ESP32マイコンボード

 
OLED LCD

OLED LCD

 
RAPIRO回路

RAPIRO回路