1月 18 2018

[E-48] 加速度センサーによる姿勢制御

「MPU-6050(加速度+ジャイロセンサー)」とサーボモーター「SG-90」を使って、Arduinoで「姿勢制御装置」を作りました。サーボモーターの取り付け台はラズパイ専用カメラモジュールのマウントを使っています。ちょっと動作がぎこちないですが、柴犬「SHIBA1」は何とかこらえています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2018/01/18)