4月 11 2019

[E-79] obnizマイコンによる自動ドア開閉システム

ESPマイコンによる「ドア開閉システム」を、obnizマイコンによる「自動ドア開閉システム」に改良しました。不要のエプソンのスキャナがあったので、ステッピングモーターとギアとベルトを取り出し再利用しました。ステッピングモーターの型番はミネベアの「14PM-M006-G1ST」でバイポーラ形式で「obniz」でモータードライバ無しで直に接続できました。他にシャープの測距モジュール「GP2Y0A21YK0F」をドアの正面に取り付けました。これと障害物との距離が100mmより小さくて、ドアが閉まっている場合はドアを自動的に開きます。またこの距離が250mmより大きくてドアが開いている場合はドアを自動的に閉めます。実験には人間の代わりに「舞妓はん人形」を使っています。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/04/09)