10月 17 2019

[E-105] ESP32のWiFiで「リクガメ」を動かす

以前作った２足歩行ロボットの「Danbot」を改造して、「リクガメ」を作りました。マイコンボードは本体用「DOIT ESP32 DEVKIT V1」、WiFiコントローラー用「M5 STACK FACES」、サーボモーター・回転サーボモーター・２色(RED/GREEN)LED」、「LEGO」パーツ、サーボドライバーは「PCA9685」で全て既に持っているパーツばかりです。最初４足で歩かそうと思いましたが、うまくいかず、とりあえず２個の回転サーボで動かしています。厚紙、ソフト紙ねんどを使って外装を施しました。ソフト紙ねんどは軽いので、そのままのパワーで駆動できました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/10/17)