電子工作

[E-108] Yahboom JETBOTの制作

YahboomのJetson Nano搭載のAIリモートカー「JETBOT」を組み立てて動かしました。ゲーム用コントローラが付いていましたが、使い方がわからないので、スマホアプリでコントロールしました。（１）搭載カメラを上下左右に動かす（２）Jetbotを前後左右に動かす（３）自動追跡ー人間（４）自動追跡ーオレンジ（５）障害物回避走行です。なお自動追跡（AUTO FOLLOW)の対象は人間、犬、ハンドバッグ、ボール、ボトル、バナナ、リンゴ、オレンジ、電話、本が用意されています。 JETBOTの参考サイト(2020/01/13)

JETBOT本体

コントローラ

By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •

[E-107]RapiroをESP32でコントロール

「ESP32マイコンボード DOIT DEVKIT V1」と「PCA9685サーボモータードライバ」と「OLED LCDディスプレイ」を使ってWiFi通信ができるようにし、目の色も７色に光らせるように改造しました。なお「M5 Stack Faces」をコントロールにしました。まだ基本動作のチェック段階ですが、これから歩行や手足の動きをプログラミングする予定です。昨年スイッチサイエンスのロボットキット「Rapiro」を購入しましたが、右手のサーボモーター（小）が壊れました。補修用部品が在庫切れで手に入らず、諦めて放っていましたが、最近、Banggoodで代替品「EMAX ES08AII」を入手しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2019/12/16)

RAPIRO本体

サーボモータードライバ

ESP32マイコンボード

OLED LCD

RAPIRO回路

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[E-106] XYプロッタ「VIGO WRITER」の制作

予てから欲しかったXYプロッターが、「VIGO TEC」という中国メーカーですが、２万円弱という安価でAmazonで見つけたので、購入しました。ただしDIYキットなので自分で組み立流必要があります。マニュアルは英語で、組み立てに半日は十分にかかりました。ソフトウェアのインストールや使い方も分かり難かったです。CH341SER.exeというUSBドライバをインストールしてからソフトウェアを起動する必要があります。ヘッドが中心から離れると横揺れが起こり画像または文字が歪むので、出来るだけ中心近くで描画することです。iPhoneのタイムラプスで５倍速で動画を撮影しています。(2019/10/20)