[E-105] ESP32のWiFiで「リクガメ」を動かす

以前作った２足歩行ロボットの「Danbot」を改造して、「リクガメ」を作りました。マイコンボードは本体用「DOIT ESP32 DEVKIT V1」、WiFiコントローラー用「M5 STACK FACES」、サーボモーター・回転サーボモーター・２色(RED/GREEN)LED」、「LEGO」パーツ、サーボドライバーは「PCA9685」で全て既に持っているパーツばかりです。最初４足で歩かそうと思いましたが、うまくいかず、とりあえず２個の回転サーボで動かしています。厚紙、ソフト紙ねんどを使って外装を施しました。ソフト紙ねんどは軽いので、そのままのパワーで駆動できました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/10/17)          

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[E-104] Halocodeによるラジコンカー「HaloCar」

日経ソフトウェア2019年11月号に載っていた「Halocode」を２枚購入して、ラジコンカー「Halocar」を作りました。「Halocode」は「micro:bit」とほぼ同じですが、丸形で、12個のLEDがフルカラーで、RAM・ROM容量が大きく、Wifiが使えるのがウリです。WiFiルーターを介さず直接iFi通信ができる「Wifiメッシュ機能」を使って、一つは「コントローラ」用、もう一つは「サーボモータ制御」用としました。ボディは「micro:bit」の「回転サーボモーターモジュールキット」を流用しました。モーションセンサのピッチとロールの回転角を利用して前後左右に傾けることにより動きをコントロールしました。割とうまく動きます。(2019/10/04)

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[E-103] ステッピングモーターによる「お絵かきロボット」

「fabcross」の『Arduinoで電子工作しよう——DIY電子工作キット「ThinkCrate」』(https://fabcross.jp/news/2019/20190911_arduinoerectronicskit_thinkcrate.html)の記事を真似て、台はCDとし、ステッピングモーター３個とLego mindstormsにフェルトペンをつけて、お絵かきロボットを作りました。なお、ステッピングモーターにCDを取り付けるアダプタは３Dプリンタで作りました。動画はiPhoneのカメラのタイムラプス機能を使っています。このソースプログラムとデータのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/09/13)

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