10月
28
2020
１台の「M5 StickC」を「MGORO(エムゴロウ)」と名付けて、両足で立って歩くところまでの成長過程を記録しました。
このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/10/20)
MGORO成長記録
MGORO誕生
【１日目 MGORO誕生】
M5StickCのLCDに心臓を脈打っているように拡大縮小を繰り返して描画しました。
MGOROハイハイ
【２日目 MGOROよちよち歩き】
前脚が生えて、ハイハイできるようになりました。駆動は２台の回転サーボモーターです。
MGORO合奏練習
【３日目 MGORO合奏練習】
明日、友達と合奏するので、「MGORO」は打楽器の練習をしています。駆動は２台のサーボモーターです。
MGORO発表会
【４日目 MGORO友達と発表会】
頭にスピーカーを載せた友達(左側)と「どじょっこふなっこ 」を合奏しました。パソコンウイルスが心配なので、オフラインで無観客収録としました。
MGOROゴーカート
【７日目 MGOROゴーカート】
MGOROは「ゴーカート」を買ってもらい、大喜びで、楽しみました。駆動はDCモーターで、M5Stack用のミニモータードライバーを使用しました。
MGORO後脚歩き
【８日目 MGORO後脚歩き】
MGOROはようやく後脚が生えてきました。歩く練習に励んでいます。駆動は回転サーボモーターです。
MGORO前姿
【９日目 MGORO立ち歩き】
MGOROは脚がすっかり太くなり、一人前の大人になりました。後脚でしっかり歩くことが出来ました。(この脚はグーグルホーマーさんに教えていただき、作ったものです。ありがとうございました。未調整なので動作が大げさ過ぎますが我慢して下さい) 駆動はM5 SERVOS-HATを使用して、４台のサーボモーターで行いました。また以前作った「M5StackFacesゲームコントローラ」で操縦しています。
MGORO後姿
MGOROコントローラ
By t-asami •
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