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[E-108] Yahboom JETBOTの制作

YahboomのJetson Nano搭載のAIリモートカー「JETBOT」を組み立てて動かしました。ゲーム用コントローラが付いていましたが、使い方がわからないので、スマホアプリでコントロールしました。（１）搭載カメラを上下左右に動かす（２）Jetbotを前後左右に動かす（３）自動追跡ー人間（４）自動追跡ーオレンジ（５）障害物回避走行です。なお自動追跡（AUTO FOLLOW)の対象は人間、犬、ハンドバッグ、ボール、ボトル、バナナ、リンゴ、オレンジ、電話、本が用意されています。 JETBOTの参考サイト(2020/01/13)

JETBOT本体

コントローラ

By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •

[P-30] ２０２０年の干支ネズミの3Dプリント

2020年の干支ネズミの3DモデルをWebサイトCreazillaさんからダウンロードして、FLASHFORGEフィラメント (アルミニウム)で出力しました。(2019/12/31)

ネズミの3Dプリント

By t-asami • 造形 •

[E-107]RapiroをESP32でコントロール

「ESP32マイコンボード DOIT DEVKIT V1」と「PCA9685サーボモータードライバ」と「OLED LCDディスプレイ」を使ってWiFi通信ができるようにし、目の色も７色に光らせるように改造しました。なお「M5 Stack Faces」をコントロールにしました。まだ基本動作のチェック段階ですが、これから歩行や手足の動きをプログラミングする予定です。昨年スイッチサイエンスのロボットキット「Rapiro」を購入しましたが、右手のサーボモーター（小）が壊れました。補修用部品が在庫切れで手に入らず、諦めて放っていましたが、最近、Banggoodで代替品「EMAX ES08AII」を入手しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2019/12/16)