[E-110]JETSON NANOを用いた電子工作

「Jetson Nano」は「Raspberry Pi（ラズパイ）」よりもちょっと高価ですが、GPUを積んでいて、ディープラーニングなどのAIアプリケーションを実行できる小型でパワフルなコンピューターです。しかしピン配置がラズパイと異なるため、そのままライブラリを使えないところが残念な点です。アンテナ付きネットワークカードも繋いで、電子工作用の普段使っているパーツ ディスプレイ「OLED-SSD1306」、温度・湿度・気圧計測「BME280」、カメラマウント、サーボモータードライバ「PCA9685」、DCギアードモーター、DCモータードライバ「DRV8835」、「２色発光LED」 を取り付け、次の実験をしました。 (1)WiFiのIPアドレスと温度、湿度、気圧のディスプレイ表示 (2)LEDの緑赤交互発光 (3)カメラマウントの上下左右回転 (4)DCモーターの正・逆回転 インストールしたライブラリはJetson.GPIO,Adafruit_SSD1306,Adafruit_BME280,Adafruit_PCA9685です。なおBME280のI2Cアドレスは0x77になるようにピン接続に注意して下さい。またGPIOに使ったピンはLED用として12,18,DCモーター用として38,40です。複数のI2C接続用にGROVE用のハブを使用しました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。2020/02/19)

---

 

By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •

[E-109]メカニカル・タートルの制作

タミヤのロボクラフトシリーズで「メカニカル・タートル」を見つけたので作りました。DCモーターひとつでよちよち歩き、切替スイッチで「まえ歩き」と「うしろ歩き」ができます。これをスマホ・リモコン化してみました。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2020/02/03)

---

(1)「ESP32 0.96″ OLEDモジュール」とモータードライバ「DRV8835」を使ったリモコン化  

---

(2)「obniz」を使ったリモコン化 AIロボットキット用のプログラムを拝借しました。モータードライバ不要で配線はたった２本。電源は単４型充電電池４本で動かしています。  

By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •

[E-108] Yahboom JETBOTの制作

YahboomのJetson Nano搭載のAIリモートカー「JETBOT」を組み立てて動かしました。ゲーム用コントローラが付いていましたが、使い方がわからないので、スマホアプリでコントロールしました。（１）搭載カメラを上下左右に動かす（２）Jetbotを前後左右に動かす（３）自動追跡ー人間（４）自動追跡ーオレンジ（５）障害物回避走行です。なお自動追跡（AUTO FOLLOW)の対象は人間、犬、ハンドバッグ、ボール、ボトル、バナナ、リンゴ、オレンジ、電話、本が用意されています。 JETBOTの参考サイト(2020/01/13)

---

   

By t-asami • 新着ニュース, 電子工作 •