10月 9 2017
[E-30] マインドストームNXT2.0
５年前に購入した「LEGO MINDSTORMS NXT2.0」をやっと組み立てました。ゴムがちょっと劣化してたるみがあります。同梱ソフトのMacへのインストールが失敗するので、Macの仮想Windowsソフト「Parallels Desktop」のWindows 7にインストールしました。MacにはもともとBluetoothがありますが、認識しないので、わざわざWindows用のBluetoothUSBアダプターも購入しました。 「NXT-SW」というスクラッチ風のソフトでプログラミングします。次の４つの動作テストを行いました。これらのテストのNXT-SWプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。((2017/09/27)
マインドストームNXT(QuickStart)
（１）左右モーター
Forward（左右正回転）,Turn Right（右正回転）,Backwards（左右逆回転）,Turn Left（左正回転）,Backwards（左右逆回転）
モーター回転(NXT-SW)
（２）カラーセンサー
このセンサーは光センサーと色センサーのモードがありますが、ここでは光センサーとして使います。このセンサーに懐中電灯の光をあてると、0.5秒間前進します。
光センサー(NXT-SW)
（３）超音波センサー
車の自動停止の動作テストを行います。キャタピラをタイヤに変えました。アクセルの役目をする懐中電灯の光をあてると「カラーセンサー」が検出して「モーター」を回転して前進しますが、障害物が15cm以内にあると「超音波センサー」が検出して、自動停止します。
超音波センサー(NXT-SW)
（４）タッチセンサー
「Start」と言って、0.5秒ごとに前進し「タッチセンサー」が壁などに衝突すると「Ah Noo!」と言って、バックし、ハンドルを右に切って前進して停止します。
タッチセンサー(NXT-SW)