6月 15 2019

[E-88] ダンボット＋「obniz」

グーグルホーマーさんがQiitaに投稿された「小学生でも作れる2軸2足歩行ロボット筐体」と「二足歩行ロボット工作＆プログラミング」(江崎徳秀・石井モルナ著　リュックテレコム刊)を参考にして、ダンボットを作り、「obniz」でコントロールしました。本に紹介されている「動きを滑らかにするための工夫」も採用しました。サーボモータードライバには「PCA9685」を使いました。当然のことながら、足が短い方が歩行が安定します。このソースプログラムのダウンロードはここをクリックしてください。(2019/06/13)